Jen ve Kira, Gelfling türünün son üyeleri, kutsal kristali yeniden birleştirmek için tehlikeli bir yolculuğa çıkar. Skeksis'ler, bu görevi engellemek için her yerde pusuda bekler. Yol boyunca tehlikeli yaratıklar ve tuzaklarla karşılaşırlar. Saraya ulaştıklarında, kristali birleştirmek için mücadele ederler. Dark Crystal filmi bu macerayı anlatır.