Woody, Buzz ve diğer oyuncaklar, Bonnie'nin odasında yeni bir hayata başlıyor. Bonnie, bir gün okulda Forky adında bir oyuncak yapıyor ve onu odasına getiriyor. Forky, kendini bir oyuncak olarak kabul edemiyor ve kaçmaya çalışıyor. Woody, Forky'yi geri getirmek için peşine düşüyor ve bu süreçte eski dostu Bo Peep ile karşılaşıyor.

Bo Peep, Woody'ye dış dünyayı gösterirken, Woody de Forky'yi eve geri götürmeye çalışıyor. Bu yolculuk sırasında Woody, oyuncakların dünyadaki yerini sorguluyor ve Bo Peep'in bağımsız yaşam tarzından etkileniyor. Sonunda, Woody, Bonnie'nin yanına dönmek yerine Bo Peep ile kalmaya karar veriyor ve yeni bir maceraya atılıyor.