Roy Pulsifer, R.I.P.D. adındaki gizli polis teşkilatında uzun yıllar hizmet etmiş deneyimli bir şeriftir. Bu teşkilatın görevi, yaşayanların dünyasında huzur içinde yoluna devam etmek isteyen ruhları korumak ve huzursuzluk çıkaran canavar ruhları yakalamaktır. Roy, bu zorlu işte, sıra dışı bir ortakla çalışmak zorunda kalır: Nick Walker. Nick, henüz bu dünyaya yeni gelmiş bir dedektiftir. İkili, birlikte çalışmaya başlayınca aslında çok daha büyük bir komplonun içinde olduklarını fark ederler. Ruhlar alemi ile yaşayanlar arasında dengeyi sağlayan kozmik düzen bozulmuştur ve kızgın ruhlar hiç beklenmedik yerlere gönderilmektedir. Roy ve Nick, hem kendi hayatlarını hem de dünyaların dengesini korumak için bu karmaşanın içine dalar. Huzur İçinde Yat Departmanı, bu tür olaylarla mücadele eden özel bir birimdir ve Roy ile Nick, burada yaşananları çözmek için ellerinden geleni yapar. Peş peşe gelen aksiyon dolu sahneler ve doğaüstü olaylar, ikilinin işini daha da zorlaştırır. Bu mücadelede hem geçmişle hem de bilinmeyenle yüzleşmek zorundadırlar.