Demir Adam ve Kaptan Amerika, kötülerin kurduğu büyük bir tuzağın sonucunda birbirleriyle çatışma noktasına geliyorlar ancak bu durumun farkına çabuk varıyorlar. Düşmanlarıyla yüzleşmek için yeniden bir araya gelerek, gemideki tehditleri ortadan kaldırmak amacıyla sırt sırta savaşmaya karar veriyorlar. Demir Adam ve Kaptan Amerika: Birleşik Kahramanlar 2014 animasyonu, bu ikilinin zorlu mücadelesini ve dostluklarını yeniden test eden olayları konu alıyor. İkili, düşmanlarına karşı birlikte hareket ederek hem kendi aralarındaki sorunları aşıyor hem de düşmanlarını alt etmeyi hedefliyorlar.