Tarzan, ormanda huzurlu bir yaşam sürerken, İngiltere'ye dönüp medeni dünyaya uyum sağlamaya çalışıyor. Ancak, Kongo'da dönen karanlık planlar nedeniyle tekrar ormana dönmek zorunda kalıyor. The Legend of Tarzan'da, Tarzan ve Jane, Kongo'da köle ticareti yapan bir adamın planlarını bozmak için mücadele ediyor. Tarzan, doğduğu topraklarda hem geçmişiyle yüzleşiyor hem de sevdiklerini korumak için savaş veriyor. Bu süreçte, doğayla olan bağını yeniden keşfediyor ve gerçek kimliğini buluyor.