Pentatonix'in On My Way Home belgeseli, grubun 2015 yılında gerçekleştirdiği Kuzey Amerika turnesinin perde arkasını gözler önüne seriyor. Belgesel, grubun sahne arkasındaki yaşamını ve turne sürecindeki deneyimlerini izleyiciye sunarken, her bir üyenin müziğe olan tutkusunu ve yeteneklerini sergilediği anları da içeriyor. Turne boyunca, grubun farklı şehirlerdeki performansları ve sahne arkasındaki hazırlıkları detaylı bir şekilde gösteriliyor. Ayrıca, grup üyelerinin turne sırasında yaşadıkları zorluklar ve bu zorluklarla nasıl başa çıktıkları da belgeselde yer alıyor.