Mirasçılar, Chela ve Chiquita adlı çiftin mali zorluklarla karşılaşmasıyla başlıyor. Ailelerine ait değerli eşyalar ev haczi tehdidiyle karşı karşıya kalınca, bu durumu düzeltmek için Chela şoförlük gibi çeşitli işlere yöneliyor. Asunción, Paraguay'da geçen hikayede, çiftin standart yaşamı bu yeni durumla birlikte değişiyor. Chela, yeni işinde farklı insanlarla tanışarak hayatında yeni bir sayfa açıyor ve bu süreçte kendini yeniden keşfediyor. Chiquita ise bu değişimle birlikte ilişkilerinin dinamiklerini sorguluyor.