Lucy Gökyüzünde, Lucy Cola'nın uzayda görevdeyken yaşadığı deneyimlerle başlıyor. Lucy, görevden döndüğünde dünyaya uyum sağlamakta zorlanıyor ve bu süreçte düşüncelere dalıp kaybolduğu anlar yaşıyor. NASA'daki diğer kadınlar ise farklı zorluklarla karşılaşıyor, örneğin Erin çocuk bakıcılığına ara vermek istiyor. Lucy'nin kocası Mark, onunla olan ilişkisine pek önem vermiyor gibi görünüyor. Lucy'nin annesi ise kısa süreliğine görünse de esprileriyle dikkat çekiyor.