Dünya, insanlar için yaşanmaz hale geldiğinde, elit yöneticiler Kepler 209 gezegenine göç ediyor. Ancak bu yeni gezegenin atmosferi, oraya yerleşenlerin kısır kalmasına neden oluyor. İki nesil sonra, Dünya'da yaşamın yeniden mümkün olup olmadığını araştırmak amacıyla Ulysses II adlı bir görev başlatılıyor. Uzay aracı, Dünya atmosferine girdiğinde kontrolden çıkıyor ve astronot Blake, inişten sağ kurtulan tek kişi olarak hayatta kalıyor. Dünya'da yalnız olmadığını fark etmesiyle hayatta kalma mücadelesi başlıyor.

Blake, Dünya'nın elit yöneticilerinin gezegeni sular altında bıraktığı Kepler-209'da doğup büyüyor. Geri dönmenin güvenli olup olmadığını keşfetmek için yeryüzüne doğru hızla ilerleyen kapsülde bir şeyler ters gidiyor ve denize düşüyorlar. Mürettebatından biri hayatını kaybederken, diğer astronot Tucker Sope Dirisu yaralanıyor. Blake, çoğunlukla yaralanmadan kurtulmayı başarıyor ve bu nedenle ilk keşif görevinde tek başına dışarı çıkma kararı alıyor.

Gelgitlerin geri gelmesine altı saati ve Kepler-209'a haber göndermesine dört saati kalıyor fakat garip hava koşulları ortaya çıkmaya başladığında biraz uzaklaşıyor ve bir grup yağmacı onu ve Tucker'ı rehin alıyor. Talihsiz Tucker'ın acil tıbbi müdahaleye ihtiyacı olduğu için gelgitin hızla dolandığı bir zindana sürükleniyorlar. Gelgit tabloları, sert hava koşulları, yaraların durumu ve iletişim pencereleri gibi zorluklarla karşı karşıya kalıyorlar.

Çamurlar adında hayatta kalanlardan oluşan bir kabile var ve daha da ilginç bir şekilde aralarında çocuklar da bulunuyor. Kepler'e geri dönen insanlar kısır hale geldiğinden, Blake'in görevinin en önemli kısmı, Dünya'nın eski büyüsünü yeniden kazanıp kazanamayacaklarını belirlemek. Ancak Blake'in kişisel hedefi, Louise'e geçmişte verdiği düşüncesizce sözler doğrultusunda, Dünya'ya ilk görev için gönderilen babasını bulmak.

Belki de o gün Çamurların köyünü yok eden ve teknolojik olarak daha gelişmiş bir fraksiyonun lideri olan kişi, ona her iki görevde de yardımcı olabilir fakat ilk dostça tekliflerine güvenip güvenemeyeceği konusunda tereddütleri var.