Voyagers filminde, insanlar yeni bir gezegen keşfetme arayışındadır ve bu görev için özel olarak eğitilmiş 30 kişilik bir ekip oluşturuluyor. Uzayın derinliklerine yolculuk yapacak olan bu grup, insanoğlunun yaşaması için uygun bir gezegen bulmayı hedefliyor. Görev sorunsuz bir şekilde başlarken, kadın-erkek karışımından oluşan ekip, başlangıçta görevlerini sorgulamadan yerine getirmeye koyuluyor.

Zaman geçtikçe, görevle ilgili bazı durumlar bu otuz kişinin kafasında soru işaretleri oluşturmaya başlıyor. Uzayda korkmaları gereken şeyler varken, mürettebat yavaş yavaş hem gemiden hem de görevlerinden uzaklaşmaya başlıyor ve görevlerinde gizli olduğunu düşündükleri sırılardan korkmaya başlıyorlar. Bu sırları ortaya çıkarmaya çalışan ekip, hızla itaat etmeyi bırakıyor ve kendi başlarına hareket etmeye başlıyorlar.

Kısa sürede aldıkları eğitimi unutan ve neredeyse tanınmaz hale gelen bu eğitimli grup, gemide kendi özgürlüklerini ilan ediyor ve olaylar tam da bu noktadan itibaren başlıyor. Grup, olayların sonucunda nereye varacaklarını merak ederken, gerçekten bir gezegen keşif görevi mi üstlendiklerini yoksa asıl oyunun onların üstünde mi oynandığını sorguluyorlar.