Tokyo'da yaşayan 10 yaşındaki Nobita, bir gün torununun torunu Sewashi ve robot kedi Doraemon ile karşılaşıyor. Sewashi, ailesinin geçmişte yaşadığı maddi sıkıntıları çözmek için Doraemon'u Nobita'ya yardım etmesi amacıyla gönderiyor. Doraemon, Nobita'ya göz kulak olma görevini üstleniyor ve eğer bu görevi başaramazsa 22. Yüzyıla geri dönme şansını kaybedecek. Doraemon ve Nobita, birlikte birçok gizemli aletle maceralar yaşarken, Nobita'nın hayatında köklü bir değişim başlıyor. Doraemon'un Görevleri, bu ikilinin yaşadığı eğlenceli ve zorlu anları konu alıyor.