Alonso Quijano, La Mancha'da yaşayan ellili yaşlarını aşmış bir aristokrattır ve şövalye olma hayaliyle yanıp tutuşuyor. Sayısız şövalye hikâyesi okudukça gerçek ile kurgu arasındaki sınırları kaybetmeye başlıyor. Nihayetinde aklı pes ediyor ve Alonso Quijano deliliğe sürükleniyor. Ancak onun deliliği yalnızca şövalyelere olan takıntısından kaynaklanıyor; bu konu dışında her şeyde hala oldukça zeki. Kitap okumaya devam ettikçe, kendisini bir şövalye olarak görmeye başlıyor ve dedesinden kalma zırh, kılıç ve diğer şövalye eşyalarını temizleyip kuşanıyor. Zayıf bir yapıya sahip olan Alonso, sıska atıyla birlikte maceralarına atılmak üzere yola çıkıyor.

Yolda ilerlerken, komşusu Sancho Panza ile karşılaşıyor ve ona yaverlik yapması durumunda onu bölge valisi yapacağına dair bir vaatte bulunuyor. Bu sırada, karşılaştığı bir köylü güzeline de büyük aşkını ilan etmeyi ihmal etmiyor ve ikili, yollarına birlikte devam ediyorlar. Böylece gerçek hikâye ve macera başlamış oluyor.