Eşek Rucio, Don Kişot'un gerçek hikayesini anlatıyor. Don Kişot'un aslında zeki ve tutkulu bir karakter olduğunu savunuyor. Sancho Panza, Don Kişot'un en yakın dostu ve silah arkadaşı. Sancho'nun at olma hayalleri kuran eşeği Rucio ve Kişot'un sadık binek atı Rocinante ile birlikte yola çıkıyorlar. Ay Şövalyesi ile düello yapmak üzere yola koyuluyorlar.

Eğer Kişot bu düelloyu kazanırsa, Dulcinea'nın gerçek kimliği ortaya çıkacak. Yolculuk boyunca çeşitli maceralar yaşıyorlar. Rucio, Don Kişot'un delilikten uzak bir karakter olduğunu kanıtlamaya çalışıyor. Sancho Panza ise bu macerada Kişot'un yanında yer alıyor. Her biri kendi hayalleri ve hedefleri peşinde koşuyor.