Seretse, 1947 yılında Botsvana'nın kralı olarak halkını savaş sonrası dönemde yönlendirmeye çalışıyor. Londra'da çalışan bir kadınla tanıştığında, aralarında hemen bir bağ oluşuyor ve birlikte vakit geçirmekten büyük keyif alıyorlar. Aşkın Krallığı'nda, bu iki kişi arasındaki ilişki, karşılaştıkları zorluklara rağmen derinleşiyor. Seretse'nin liderlik sorumlulukları ve aşkı arasında denge kurma çabası, hikayenin merkezinde yer alıyor. İkili, farklı dünyalardan gelseler de, aralarındaki bağ her geçen gün güçleniyor.