Zaman ve mekanın sınırlarını aşan bu uzun soluklu macera, Doktor adıyla bilinen gizemli bir gezginin TARDIS’le çıktığı yolculuklar etrafında şekilleniyor. Her bölümde farklı bir gezegen, farklı bir dönem ya da beklenmedik bir tehdit ortaya çıkarken Doktor ve yol arkadaşları hem insanlığı hem de başka uygarlıkları büyük felaketlerden kurtarmaya çalışıyor. Tehlike, mizah ve duygusal anlar yan yana ilerliyor ve bazen küçük bir karar koskoca bir geleceği değiştiriyor.